Xi suġġerimenti għall-użu ta 'robots tal-iwweldjar

Robots tal-iwweldjar intużaw biss fl-iwweldjar fuq il-post l-iktar kmieni. Fil-bidu tat-tmeninijiet, bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kompjuter u t-teknoloġija tas-sensuri, il-manipulaturi tal-iwweldjar bl-ark gradwalment kisbu popolarità, speċjalment fl-aħħar għaxar snin minħabba l-iżvilupp ekonomiku mgħaġġel mad-dinja kollha u kompetizzjoni ħarxa fis-suq. Il-magni speċjali tal-awtomazzjoni tal-iwweldjar użati għal produzzjoni fuq skala medja u kbira ma jistgħux jibqgħu jadattaw għall-mod ta 'produzzjoni fuq skala żgħira, b'ħafna varjetajiet u huma sostitwiti gradwalment minn robots tal-iwweldjar flessibbli. Ir-robots tal-iwweldjar żviluppaw bil-kbir, u l-iwweldjar sar l-akbar qasam ta 'applikazzjoni ta' armi robotiċi. Robots tal-iwweldjar intużaw ħafna fil-karozzi, muturi, makkinarju tal-kostruzzjoni u oqsma oħra. Fost aktar minn 800,000 robot industrijali fid-dinja, aktar minn 40% jintużaw għall-iwweldjar.

Allura x'inhuma l-konsiderazzjonijiet ewlenin tagħna meta nissaldaw ir-robots?

1. It-trajettorja tal-iwweldjar għandha tiġi mgħallma l-ewwelnett.

Qabel ma r-robot iwettaq iwweldjar awtomatiku, l-operatur għandu jgħallem it-trajettorja tal-pistola tal-iwweldjar tar-robot&# 39 u jistabbilixxi l-kundizzjonijiet tal-iwweldjar. Billi jrid isir tagħlim, ir-robot mhuwiex adattat għall-iwweldjar ta 'prodotti li huma prodotti fi kwantitajiet żgħar ta' ħafna varjetajiet.

2. Trid tiżgura l-eżattezza tal-biċċa tax-xogħol

Ir-robot m'għandux għajnejn u jista 'jirrepeti biss l-istess azzjonijiet. Il-preċiżjoni tat-trajettorja tar-robot hija ta '± 0.1mm, u r-robot jirrepeti l-istess azzjoni b'din il-preċiżjoni. Meta d-devjazzjoni tal-iwweldjar tkun akbar mir-raġġ tal-wajer, l-effett tal-iwweldjar jista 'ma jkunx tajjeb, għalhekk l-eżattezza tal-biċċa tax-xogħol għandha tinżamm fir-raġġ tal-wajer.

3. L-issettjar tal-kundizzjonijiet tal-iwweldjar jiddependi fuq il-livell tal-ħiliet tal-operatur tat-tagħlim.

L-operatur għandu jdaħħal proċeduri ta 'wweldjar, pożizzjoni ta' torċ ta 'wweldjar u angolu, kurrent, vultaġġ, veloċità u kundizzjonijiet oħra ta' wweldjar meta jgħallem. L-operatur tat-tagħlim għandu jikkontrolla bis-sħiħ l-għarfien u l-ħiliet tal-iwweldjar.

4. Għandha tingħata attenzjoni sħiħa lis-sigurtà

Ir-robot huwa tip ta 'apparat ta' moviment ta 'veloċità għolja, u assolutament mhux permess li jersaq lejn ir-robot waqt it-tħaddim awtomatiku tiegħu (il-guardrail tas-sigurtà għandu jkun installat). L-operaturi għandhom jirċievu edukazzjoni speċjali fis-sigurtà tax-xogħol, inkella ma jitħallewx joperaw.

Rekwiżiti tal-prestazzjoni tar-robots tal-iwweldjar bl-ark

Fl-operazzjoni tal-iwweldjar bl-ark, il-pistola tal-iwweldjar hija meħtieġa biex issegwi l-moviment tax-xoffa tal-iwweldjar tal-biċċa tax-xogħol u timla kontinwament bil-metall biex tifforma l-linja tal-iwweldjar. Għalhekk, l-istabbiltà tal-veloċità u l-eżattezza tal-korsa matul il-moviment huma żewġ indikaturi importanti.

F'ċirkostanzi normali, il-veloċità tal-iwweldjar tista 'tkun ta' 5-50mm / s, u l-eżattezza tal-orbita tista 'tkun±0.2～0.5mm. Peress li l-attitudni tat-torċa tal-iwweldjar għandha wkoll ċertu impatt fuq il-kwalità tal-iwweldjar, huwa ttamat li waqt li tkun traċċata x-xoffa tal-iwweldjar, il-firxa aġġustabbli tal-pożizzjoni tat-torċa tal-iwweldjar&# 39 hija kbira kemm jista 'jkun, u huma rekwiżiti oħra ta 'prestazzjoni, bħal funzjoni swing, sensur tal-iwweldjar (skoperta tal-punt tal-bidu, traċċar tal-ħjata) funzjoni tal-interface, funzjoni kontra l-kolliżjonijiet tal-pistola tal-iwweldjar, eċċ.

L-issettjar tal-ispeċifikazzjonijiet tal-iwweldjar. Parametri tal-bidu u tat-tmiem tal-ark.

Funzjoni swing. Issettjar tal-frekwenza tat-tbandil, l-amplitudni tat-tbandil, u t-tip ta 'tbandil.

Senser tal-iwweldjar. Sejbien tal-punt tat-tluq tal-iwweldjar, interface tas-sensor tal-insegwiment tal-ħjata tal-iwweldjar.

Funzjoni kontra l-kolliżjoni tat-torċ tal-iwweldjar. Meta t-torċ tal-iwweldjar jirċievi reżistenza anormali, ir-robot jieqaf biex jevita ħsara lill-operatur u l-għodda.

Funzjoni tal-iwweldjar b'ħafna saffi. Din il-funzjoni tista 'tintuża biex tirrealizza programmazzjoni awtomatika tas-saffi li jifdal wara li jitlesta t-tagħlim tal-iwweldjar tal-ewwel saff.

Funzjoni ta 'strajk mill-ġdid. Wara li l-ark ignition jonqos, din terġa 'tipprova awtomatikament. Għalhekk, l-interruzzjoni tal-operazzjoni kkawżata mill-okkorrenza ta 'anormalità tal-iwweldjar (falliment tat-tqabbid tal-ark) tiġi eliminata, u l-għeluq tal-linja sħiħa kkawżat minn dan jiġi evitat bl-akbar mod.

Funzjoni ta 'korrezzjoni tal-pistola tal-iwweldjar. Meta l-pistola tal-iwweldjar taħbat mal-biċċa tax-xogħol, tista 'tiġi kkoreġuta b'operazzjoni sempliċi.

Funzjoni ta 'rilaxx awtomatiku ta' wajer li jwaħħal. Meta l-iwweldjar jintemm, jekk il-wajer tal-iwweldjar jinstab li jkun imwaħħal, ikun awtomatikament imqabbad mill-ġdid biex jirrilaxxa t-twaħħil, u għalhekk m'hemmx bżonn li l-wajer tal-iwweldjar jinqata 'manwalment.

Ibda mill-ġdid il-funzjoni wara interruzzjoni tal-ark. Meta l-ark jinkiser, ir-robot jerġa 'lura għall-iwweldjar bl-ark skont l-ammont speċifikat ta' sovrapożizzjoni. Għalhekk, l-ebda iwweldjar tat-tiswija mhu meħtieġ.