
CR610 Robotika Kollaborattiva
Deskrizzjoni
Parametri tekniċi
Introduzzjoni tal-Prodott Robotiku Kollaborattiv CR610
Ir-robotika kollaborattiva industrijali CR610 għandha l-funzjonijiet li ġejjin: skoperta ta 'ħabta, tagħlim tat-tkaxkir, preċiżjoni għolja, riġidità għolja, protezzjoni għolja u karatteristiċi oħra. Meta mqabbel ma 'robots industrijali tradizzjonali u robots kollaborattivi, mhux biss għandu l-karatteristiċi ta' veloċità għolja, preċiżjoni għolja u riġidità għolja ta 'robots industrijali, iżda għandu wkoll il-karatteristiċi ta' tħaddim sikur u affidabbli u faċli ta 'robots kollaborattivi. Il-cobot għandu livell ta 'protezzjoni IP67 u jista' jlaħħaq ma 'xenarji ta' applikazzjoni differenti. Huwa adattat għall-assemblaġġ, tagħbija u ħatt, inkullar, iwweldjar, qfil bil-kamin u xenarji oħra ta 'applikazzjoni.
CR610 Vantaġġi Robotiċi Kollaborattivi
1, Prestazzjoni ta 'sikurezza affidabbli
Billi jimmonitorja l-kurrent ta 'muturi mingħajr frejm f'ħin reali, il-cobot huwa mgħammar b'funzjoni ta' rikonoxximent kinetiku għall-iskoperta ta 'kontra l-ħabta.
2, Spazju ta 'struttura aħjar
Iffranka l-ispazju strutturali filwaqt li tissimplifika l-istruttura tas-sewqan. l-istruttura interna kompatta tar-robot cobot tippermetti soluzzjoni konġunta one-stop għar-robots.
3, Metodu ta 'programmazzjoni konvenjenti
Bil-funzjoni kollaborattiva tat-tkaxkir u t-tagħlim, ir-robot kollaborattiv jista 'jiġi pprogrammat malajr biex ilaħħaq ma' diversi operazzjonijiet flessibbli.
4, Teknoloġija ta 'Kontroll Leading
Id-driegħ tal-cobot għandu ppjanar ta 'trajettorja f'ħin reali, swiċċjar ta' trajettorja bla xkiel, rikonoxximent tal-parametri u kumpens dinamiku ta 'preċiżjoni tat-trajettorja.
5, Sistema ta 'kontroll miftuħa
Is-sistema ta 'kontroll tal-cobot hija aktar miftuħa, tappoġġja s-sistema operattiva ROS u tipprovdi interface ta' żvilupp sekondarju għani.

Parametri ta 'CR610 Cobot
|
Robot industrijali |
CR610 |
|
|
Grad ta' libertà |
6 |
|
|
Tagħbija speċifikata |
10Kg |
|
|
Raġġ massimu tax-xogħol |
1455mm | |
|
Ripetibbiltà |
±0.03mm |
|
|
Firxa ta 'moviment |
J1 |
± 360 grad |
|
J2 |
± 360 grad |
|
|
J3 |
-75 grad /+255 grad | |
|
J4 |
± 360 grad |
|
|
J5 |
± 360 grad | |
|
J6 |
± 360 grad |
|
|
Veloċità massima |
J1 |
240 grad /S, 4.18rad/s |
|
J2 |
250 grad /s, 4.36 rad/s | |
|
J3 |
240 grad /S, 4.18rad/s | |
|
J4 |
480 grad /s, 8.38 rad/s | |
|
J5 |
360 grad /s, 6.28rad/s | |
|
J6 |
720 grad /s, 12.56 rad/s | |
|
Moment ta' inerzja permissibbli |
J6 |
0.45kgm² |
|
J5 |
1.04kgm² | |
|
J4 |
0.59kgm² | |
|
Torque permissibbli |
J6 |
15Nm |
|
J5 |
31Nm | |
|
J4 |
23Nm | |
|
Ambjent applikabbli |
temperatura |
0-50 grad |
|
umdità |
20%-80% |
|
|
Oħrajn |
Evita kuntatt ma' gassijiet u likwidi li jaqbdu, splussivi jew korrużivi. Żomm 'il bogħod minn sorsi elettroniċi ta' storbju (plażma). | |
|
Tul tal-Cable tal-Istruttur |
8metru |
|
|
Tul tal-konnessjoni tal-korp-kabinett |
3metru |
|
|
Parametru I/O |
Diġitali: 32 input, 32 output | |
|
Kapaċità tal-batterija |
2.8kVA | |
|
Qawwa nominali |
2.23kW | |
|
Vultaġġ nominali |
Fażi waħda AC220V |
|
|
Kurrent nominali |
12.1A |
|
|
Grad ta 'protezzjoni tal-Kabinett tal-Korp/Kontroll |
IP67/IP20 |
|
|
Metodu ta 'installazzjoni |
Installazzjoni fuq l-art, installazzjoni tal-muntaġġ tal-ġenb |
|
|
Piż tal-Kabinett tal-Korp/Kontroll |
55KG/15KG | |
|
Il-ġisem jirriserva linja tas-sinjal |
12-pożizzjoni (konnessjoni tal-plagg tal-avjazzjoni) |
|
| Irriżerva l-passaġġ tal-ajru | 1*Φ6 | |
Industrija Kollaborattiva tal-Applikazzjoni tad-Driegħ Robotiku
Ir-robots kollaborattivi, jew cobots, huma ddisinjati biex jaħdmu flimkien mal-bnedmin f'diversi industriji, u jsaħħu l-produttività, il-preċiżjoni u s-sigurtà. Hawn huma xi oqsma ewlenin tal-industrija fejn il-cobots jintużaw b'mod komuni:
1, Manifattura:
Assemblea: Il-kobots jistgħu jwettqu ħidmiet ripetittivi bħall-invitar, l-irbit, u l-assemblaġġ ta 'partijiet.
Immaniġġjar tal-Materjal: Jassistu fiċ-ċaqliq, l-għażla u l-ippakkjar tal-materjali.
2, Automotive:
Iwweldjar: Cobots jistgħu jwettqu ħidmiet preċiżi ta 'wweldjar.
Pittura: Jiżguraw applikazzjoni konsistenti u uniformi taż-żebgħa.
Immaniġġjar: Cobots jimmaniġġjaw komponenti fuq linji ta 'produzzjoni, inaqqsu r-riskju ta' żball uman.
3, Elettronika:
Immaniġġjar u Ittestjar: Cobots jimmaniġġjaw bordijiet ta 'ċirkwiti stampati delikati u jwettqu testijiet.
Saldjar: Huma jwettqu issaldjar preċiż ta 'komponenti elettroniċi.
Assemblea: Cobots jassistu fl-assemblaġġ ta 'apparat elettroniku żgħir.
4, Loġistika u Magazzinaġġ:
Picking u Tqegħid: Cobots jagħżlu u jqiegħdu oġġetti fl-imħażen.
Issortjar: Huma jissortjaw pakketti għat-tbaħħir.
It-tags Popolari: robotika kollaborattiva cr612, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, fabbrika, xiri, irħas, prezz baxx, għall-bejgħ
Par ta ' l-
CR616 Collaborative Robot ArmLi jmiss
CR605 Cobot RobotIbgħat l-inkjesta






