CR616 Collaborative Robot Arm

CR616 Collaborative Robot Arm

Id-driegħ robot kollaborattiv HSR-CR616 huwa tip ta 'robot iddisinjat biex jaħdem b'mod sikur flimkien mal-ħaddiema umani fi spazju ta' xogħol kondiviż. Il-cobot għandu livell ta 'protezzjoni IP67 u jista' jlaħħaq ma 'xenarji ta' applikazzjoni differenti. il-cobot għandu l-funzjonijiet li ġejjin: skoperta ta 'ħabta, tagħlim tat-tkaxkir, preċiżjoni għolja, riġidità għolja, protezzjoni għolja u karatteristiċi oħra.
Ibgħat l-inkjesta
Chat Now

Deskrizzjoni

Parametri tekniċi

Introduzzjoni tal-Arm Collaborative Robot CR616

 

Id-driegħ tar-robot kollaborattiv CR616 huwa tip ta 'robot iddisinjat biex jaħdem b'mod sikur flimkien mal-ħaddiema umani fi spazju ta' xogħol kondiviż. il-cobot għandu l-funzjonijiet li ġejjin: skoperta ta 'ħabta, tagħlim tat-tkaxkir, preċiżjoni għolja, riġidità għolja, protezzjoni għolja u karatteristiċi oħra.

B'differenza mir-robots industrijali tradizzjonali li tipikament joperaw f'iżolament mill-bnedmin għal raġunijiet ta 'sikurezza, il-kobots huma mgħammra b'sensors avvanzati, sistemi ta' kontroll u softwer biex jiżguraw interazzjoni sikura mal-bnedmin. Cobots jistgħu jiġu pprogrammati biex iwettqu firxa wiesgħa ta 'kompiti, inklużi operazzjonijiet ripetittivi, preċiżi jew perikolużi, u b'hekk itejbu l-produttività, l-effiċjenza u s-sikurezza f'diversi applikazzjonijiet industrijali u ta' servizz.

 

 

CR616 Vantaġġi Kollaborattivi tad-Driegħ Robot

 

1, Prestazzjoni ta 'sikurezza affidabbli

Billi jimmonitorja l-kurrent ta 'muturi mingħajr frejm f'ħin reali, il-cobot huwa mgħammar b'funzjoni ta' rikonoxximent kinetiku għall-iskoperta ta 'kontra l-ħabta.

 

2, Spazju ta 'struttura aħjar

Iffranka l-ispazju strutturali filwaqt li tissimplifika l-istruttura tas-sewqan. l-istruttura interna kompatta tar-robot cobot tippermetti soluzzjoni konġunta one-stop għar-robots.

 

3, Metodu ta 'programmazzjoni konvenjenti

Bil-funzjoni kollaborattiva tat-tkaxkir u t-tagħlim, ir-robot kollaborattiv jista 'jiġi pprogrammat malajr biex ilaħħaq ma' diversi operazzjonijiet flessibbli.

 

4, Teknoloġija ta 'Kontroll Leading

Id-driegħ tal-cobot għandu ppjanar ta 'trajettorja f'ħin reali, swiċċjar ta' trajettorja bla xkiel, rikonoxximent tal-parametri u kumpens dinamiku ta 'preċiżjoni tat-trajettorja.

 

5, Sistema ta 'kontroll miftuħa

Is-sistema ta 'kontroll tal-cobot hija aktar miftuħa, tappoġġja s-sistema operattiva ROS u tipprovdi interface ta' żvilupp sekondarju għani.

CR610 Collaborative Robotic

 

Parametri ta 'CR616 Cobot

Robot industrijali

CR616

Grad ta' libertà

6

Tagħbija speċifikata

16Kg

Raġġ massimu tax-xogħol

1155mm

Ripetibbiltà

±0.03mm

Firxa ta 'moviment

J1

± 360 grad

J2

± 360 grad

J3

-70 grad /+250 grad

J4

± 360 grad

J5

± 360 grad

J6

± 360 grad

Veloċità massima

J1

240 grad /S, 4.18 rad/s

J2

250 grad /s, 4.36 rad/s

J3

210 grad /S, 3.66 rad/s

J4

450 grad /s, 7.85 rad/s

J5

360 grad /s, 6.28 rad/s

J6

450 grad /s, 7.85 rad/s

Moment ta' inerzja permissibbli

J6

0.45 kgm²

J5

0.92 kgm²

J4

1.43 kgm²

Torque permissibbli

J6

19.2 Nm

J5

37.92 Nm

J4

46.4 Nm

Ambjent applikabbli

temperatura

0-50 grad

umdità

20%-80%

Oħrajn

Evita kuntatt ma' gassijiet u likwidi li jaqbdu, splussivi jew korrużivi. Żomm 'il bogħod minn sorsi elettroniċi ta' storbju (plażma).

Tul tal-Cable tal-Istruttur

8metru

Tul tal-konnessjoni tal-korp-kabinett

3metru

Parametru I/O

Diġitali: 32 input, 32 output

Kapaċità tal-batterija

2.8kVA

Qawwa nominali

2.23kW

Vultaġġ nominali

Fażi waħda AC220V

Kurrent nominali

12.1A

Grad ta 'protezzjoni tal-Kabinett tal-Korp/Kontroll

IP67/IP20

Metodu ta 'installazzjoni

Installazzjoni fuq l-art, installazzjoni tal-muntaġġ tal-ġenb

Piż tal-Kabinett tal-Korp/Kontroll

53.4KG/15KG

Il-ġisem jirriserva linja tas-sinjal

12-pożizzjoni (konnessjoni tal-plagg tal-avjazzjoni)

Irriżerva l-passaġġ tal-ajru 1*Φ6

 

 

Industrija Kollaborattiva tal-Applikazzjoni tad-Driegħ Robotiku

 

Il-versatilità u l-abbiltà tal-Cobots li jaħdmu b'mod sikur flimkien mal-bnedmin jagħmluhom assi ta' valur f'dawn l-industriji u f'ħafna industriji oħra.

 

1, Manifattura:

Assemblea: Il-kobots jistgħu jwettqu ħidmiet ripetittivi bħall-invitar, l-irbit, u l-assemblaġġ ta 'partijiet.

Immaniġġjar tal-Materjal: Jassistu fiċ-ċaqliq, l-għażla u l-ippakkjar tal-materjali.

 

2, Automotive:

Iwweldjar: Cobots jistgħu jwettqu ħidmiet preċiżi ta 'wweldjar.

Pittura: Jiżguraw applikazzjoni konsistenti u uniformi taż-żebgħa.

Immaniġġjar: Cobots jimmaniġġjaw komponenti fuq linji ta 'produzzjoni, inaqqsu r-riskju ta' żball uman.

 

3, Elettronika:

Immaniġġjar u Ittestjar: Cobots jimmaniġġjaw bordijiet ta 'ċirkwiti stampati delikati u jwettqu testijiet.

Saldjar: Huma jwettqu issaldjar preċiż ta 'komponenti elettroniċi.

Assemblea: Cobots jassistu fl-assemblaġġ ta 'apparat elettroniku żgħir.

 

4, Loġistika u Magazzinaġġ:

Picking u Tqegħid: Cobots jagħżlu u jqiegħdu oġġetti fl-imħażen.

Issortjar: Huma jissortjaw pakketti għat-tbaħħir.

 

 

 

 

 

It-tags Popolari: driegħ robot kollaborattiv cr616, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, fabbrika, xiri, irħas, prezz baxx, għall-bejgħ

Ibgħat l-inkjesta