
CR616 Collaborative Robot Arm
Deskrizzjoni
Parametri tekniċi
Introduzzjoni tal-Arm Collaborative Robot CR616
Id-driegħ tar-robot kollaborattiv CR616 huwa tip ta 'robot iddisinjat biex jaħdem b'mod sikur flimkien mal-ħaddiema umani fi spazju ta' xogħol kondiviż. il-cobot għandu l-funzjonijiet li ġejjin: skoperta ta 'ħabta, tagħlim tat-tkaxkir, preċiżjoni għolja, riġidità għolja, protezzjoni għolja u karatteristiċi oħra.
B'differenza mir-robots industrijali tradizzjonali li tipikament joperaw f'iżolament mill-bnedmin għal raġunijiet ta 'sikurezza, il-kobots huma mgħammra b'sensors avvanzati, sistemi ta' kontroll u softwer biex jiżguraw interazzjoni sikura mal-bnedmin. Cobots jistgħu jiġu pprogrammati biex iwettqu firxa wiesgħa ta 'kompiti, inklużi operazzjonijiet ripetittivi, preċiżi jew perikolużi, u b'hekk itejbu l-produttività, l-effiċjenza u s-sikurezza f'diversi applikazzjonijiet industrijali u ta' servizz.
CR616 Vantaġġi Kollaborattivi tad-Driegħ Robot
1, Prestazzjoni ta 'sikurezza affidabbli
Billi jimmonitorja l-kurrent ta 'muturi mingħajr frejm f'ħin reali, il-cobot huwa mgħammar b'funzjoni ta' rikonoxximent kinetiku għall-iskoperta ta 'kontra l-ħabta.
2, Spazju ta 'struttura aħjar
Iffranka l-ispazju strutturali filwaqt li tissimplifika l-istruttura tas-sewqan. l-istruttura interna kompatta tar-robot cobot tippermetti soluzzjoni konġunta one-stop għar-robots.
3, Metodu ta 'programmazzjoni konvenjenti
Bil-funzjoni kollaborattiva tat-tkaxkir u t-tagħlim, ir-robot kollaborattiv jista 'jiġi pprogrammat malajr biex ilaħħaq ma' diversi operazzjonijiet flessibbli.
4, Teknoloġija ta 'Kontroll Leading
Id-driegħ tal-cobot għandu ppjanar ta 'trajettorja f'ħin reali, swiċċjar ta' trajettorja bla xkiel, rikonoxximent tal-parametri u kumpens dinamiku ta 'preċiżjoni tat-trajettorja.
5, Sistema ta 'kontroll miftuħa
Is-sistema ta 'kontroll tal-cobot hija aktar miftuħa, tappoġġja s-sistema operattiva ROS u tipprovdi interface ta' żvilupp sekondarju għani.

Parametri ta 'CR616 Cobot
|
Robot industrijali |
CR616 |
|
|
Grad ta' libertà |
6 |
|
|
Tagħbija speċifikata |
16Kg |
|
|
Raġġ massimu tax-xogħol |
1155mm | |
|
Ripetibbiltà |
±0.03mm |
|
|
Firxa ta 'moviment |
J1 |
± 360 grad |
|
J2 |
± 360 grad |
|
|
J3 |
-70 grad /+250 grad | |
|
J4 |
± 360 grad |
|
|
J5 |
± 360 grad | |
|
J6 |
± 360 grad |
|
|
Veloċità massima |
J1 |
240 grad /S, 4.18 rad/s |
|
J2 |
250 grad /s, 4.36 rad/s | |
|
J3 |
210 grad /S, 3.66 rad/s | |
|
J4 |
450 grad /s, 7.85 rad/s | |
|
J5 |
360 grad /s, 6.28 rad/s | |
|
J6 |
450 grad /s, 7.85 rad/s | |
|
Moment ta' inerzja permissibbli |
J6 |
0.45 kgm² |
|
J5 |
0.92 kgm² | |
|
J4 |
1.43 kgm² | |
|
Torque permissibbli |
J6 |
19.2 Nm |
|
J5 |
37.92 Nm | |
|
J4 |
46.4 Nm | |
|
Ambjent applikabbli |
temperatura |
0-50 grad |
|
umdità |
20%-80% |
|
|
Oħrajn |
Evita kuntatt ma' gassijiet u likwidi li jaqbdu, splussivi jew korrużivi. Żomm 'il bogħod minn sorsi elettroniċi ta' storbju (plażma). | |
|
Tul tal-Cable tal-Istruttur |
8metru |
|
|
Tul tal-konnessjoni tal-korp-kabinett |
3metru |
|
|
Parametru I/O |
Diġitali: 32 input, 32 output | |
|
Kapaċità tal-batterija |
2.8kVA | |
|
Qawwa nominali |
2.23kW | |
|
Vultaġġ nominali |
Fażi waħda AC220V |
|
|
Kurrent nominali |
12.1A |
|
|
Grad ta 'protezzjoni tal-Kabinett tal-Korp/Kontroll |
IP67/IP20 |
|
|
Metodu ta 'installazzjoni |
Installazzjoni fuq l-art, installazzjoni tal-muntaġġ tal-ġenb |
|
|
Piż tal-Kabinett tal-Korp/Kontroll |
53.4KG/15KG | |
|
Il-ġisem jirriserva linja tas-sinjal |
12-pożizzjoni (konnessjoni tal-plagg tal-avjazzjoni) |
|
| Irriżerva l-passaġġ tal-ajru | 1*Φ6 | |
Industrija Kollaborattiva tal-Applikazzjoni tad-Driegħ Robotiku
Il-versatilità u l-abbiltà tal-Cobots li jaħdmu b'mod sikur flimkien mal-bnedmin jagħmluhom assi ta' valur f'dawn l-industriji u f'ħafna industriji oħra.
1, Manifattura:
Assemblea: Il-kobots jistgħu jwettqu ħidmiet ripetittivi bħall-invitar, l-irbit, u l-assemblaġġ ta 'partijiet.
Immaniġġjar tal-Materjal: Jassistu fiċ-ċaqliq, l-għażla u l-ippakkjar tal-materjali.
2, Automotive:
Iwweldjar: Cobots jistgħu jwettqu ħidmiet preċiżi ta 'wweldjar.
Pittura: Jiżguraw applikazzjoni konsistenti u uniformi taż-żebgħa.
Immaniġġjar: Cobots jimmaniġġjaw komponenti fuq linji ta 'produzzjoni, inaqqsu r-riskju ta' żball uman.
3, Elettronika:
Immaniġġjar u Ittestjar: Cobots jimmaniġġjaw bordijiet ta 'ċirkwiti stampati delikati u jwettqu testijiet.
Saldjar: Huma jwettqu issaldjar preċiż ta 'komponenti elettroniċi.
Assemblea: Cobots jassistu fl-assemblaġġ ta 'apparat elettroniku żgħir.
4, Loġistika u Magazzinaġġ:
Picking u Tqegħid: Cobots jagħżlu u jqiegħdu oġġetti fl-imħażen.
Issortjar: Huma jissortjaw pakketti għat-tbaħħir.
It-tags Popolari: driegħ robot kollaborattiv cr616, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, fabbrika, xiri, irħas, prezz baxx, għall-bejgħ
Par ta ' l-
leLi jmiss
CR610 Robotika KollaborattivaIbgħat l-inkjesta





