Għarfien ġenerali u żvilupp tar-robot industrijali

Iċ-Ċina bħalissa hija l-akbar suq tad-domanda għar-robots industrijali. Ħafna nies jistgħu ma jkunux jafu dwar manipulaturi, hekk ejja jiddiskutu manipulaturi industrijali llum!

1.1 Introduzzjoni

Robots industrijali huma tagħmir awtomatizzat li jintegra ħafna teknoloġiji avvanzati bħal makkinarju, elettronika, kontroll, kompjuters, sensuri, u intelliġenza artifiċjali. L-użu tar-robots industrijali mhux biss jista' jtejjeb il-kwalità u l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-prodotti, iżda għandu wkoll sinifikat importanti għat-titjib tal-ambjent tax-xogħol, it-tnaqqis tal-intensità tax-xogħol, iż-żieda fl-effiċjenza tal-produzzjoni u t-tnaqqis tal-ispejjeż tal-produzzjoni. Għalhekk, l-applikazzjoni tar-robots industrijali hija kriterju importanti biex titkejjel l-innovazzjoni teknoloġika ta' pajjiż u livell ta' manifattura ta' livell għoli ta' manifattura.

1.2 L-istorja tal-iżvilupp tar-robots

Fl-1921, il-kittieb Ċekoslovakak Carilo Chibek ħoloq skript imsejjaħ "Rossum's Uniersal Robots" (Rosam Universal Robots). Robot (tradott bħala "Robert" biċ-Ċiniż) tfisser "xogħol bla heda." Chibek jiddefinixxi robot bħala Raġel li jservi lill-bnedmin. Hija forza tax-xogħol artifiċjali. Huwa l-kunċett robot industrijali l-aktar kmieni.

Fl-1954, George Dvor Amerikan għamel l-ewwel robot programmabbli (manipulatur) fid-dinja u applika għal privattiva. Il-punt ewlieni tal-privattiva huwa li tikkontrolla l-ġogi tar-robot bl-għajnuna tat-teknoloġija servo, u tuża l-ODULL tal-idejn tal-bniedem biex tgħallem l-azzjonijiet. Ir-robot jista 'jikseb reġistrazzjoni u riproduzzjoni azzjoni, dan huwa r-robot riproduzzjoni tat-tagħlim.

Fl-1959, Dvor u l-inventur Amerikan Joseph Ingerber flimkien ipproduċew l-ewwel robot industrijali Uni-mate, u mbagħad stabbilixxew l-ewwel fabbrika tal-manifattura tar-robots fid-dinja-Unimazzjoni Company, li fetħet era ġdida ta 'żvilupp tar-robot. Għall-kontribut tiegħu għar-riċerka tar-robots industrijali, huwa magħruf ukoll bħala l-"missier tar-robots industrijali".

Fl-1968, l-Istitut tar-Riċerka ta 'Stanford fl-Istati Uniti ħabbar l-iżvilupp b'suċċess tal-ewwel robot Shakey intelliġenti, li fetaħ il-preludju għall-iżvilupp tat-tielet ġenerazzjoni ta' robots.

1.3 Karatteristiċi tal-manipulatur

Programmabilità, versatilità tajba, personifikazzjoni, mekatronika

1.4 Applikazzjoni tar-robots industrijali fil-produzzjoni

Ir-robot li jittratta jista 'jwettaq klassifikazzjoni u trasport effiċjenti bbażati fuq il-karatteristiċi tal-oġġett li għandu jiġi ttrasportat u l-post fejn l-oġġett huwa kklassifikat, filwaqt li jżomm il-forma u n-natura tal-oġġett, sabiex it-tagħmir tal-ippakkjar ikun jista' jlesti mijiet ta 'biċċiet fis-siegħa kompitu palletizing. Hija għandha rwol importanti fil-ħatt ta' materjali fuq il-linja tal-produzzjoni u l-kontenituri tal-immaniġġjar. L-industrija tal-manifattura tal-karozzi hija l-industrija l-aktar użata ta 'robots iwweldjar, u għandha vantaġġi inkompanabbli fid-diffikultà tal-iwweldjar, il-kwantità tal-iwweldjar u l-kwalità tal-iwweldjar. Fl-assemblaġġ, il-preċiżjoni tal-installazzjoni hija għolja, il-flessibbiltà hija kbira, u d-durabbiltà hija għolja. It-timbrar industrijali jintuża prinċipalment fl-industrija tal-ħardwer, bi flessibilità għolja, iffrankar tal-ħin u ffrankar tax-xogħol, u huwa l-ewwel għażla ta 'ħafna manifatturi. Simili għar-robots industrijali, hemm ħafna użi oħra. Fil-preżent, kwantitajiet kbar ta' manipulaturi huma prodotti u mibjugħa f'pajjiżhom u barra l-pajjiż. Hemm numru kbir ta 'manifatturi robot industrijali. Huwa maħsub li l-użu ta 'robots industrijali fil-pajjiż mhux se jieqaf hawn fil-futur, u l-produzzjoni awtomatizzata se tinfirex għal industriji varji.