RBR616 Robot Artikulat Vertikalment
- Struttura unika tar-robot RBR, kopertura ta '360 grad, l-ebda angolu mejjet
- Raġġ ta 'ħidma ta' 1600mm, tagħbija ta '16kg
- Livell għoli ta 'protezzjoni ta' IP67
- Jokkupa inqas spazju u jista 'jiġi installat fi kwalunkwe direzzjoni
- B'ċertifikazzjoni CE u ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni
- Użat ħafna għall-palletizing, pittura, assemblaġġ, għodod tal-magni li jdumu
Deskrizzjoni
Parametri tekniċi
Produzzjoni Introduzzjoni

Ir-robot RBR616 huwa mtejjeb aktar fuq il-bażi ta 'robots tas-serje RBR, b'kapaċità ta' tagħbija aktar b'saħħitha, livell ta 'protezzjoni ogħla, u veloċità aktar mgħaġġla. Huwa applikabbli għal ħafna xogħlijiet bħal bexx, bexx ta 'trab, tagħbija u ħatt għal għodod tal-magni, tagħbija u ħatt fl-ittimbrar, assemblaġġ, għażla, palletizing, iffurmar ta' injezzjoni, eċċ .; speċjalment adattat għal applikazzjonijiet li jeħtieġu livelli għoljin ta 'protezzjoni tar-robot, bħal bexx, spaying ta' trab, eċċ.
Vantaġġi

Kost-effettiv. Meta mqabbel mar-robot bl-istess livell ta 'tagħbija u driegħ, il-prestazzjoni hija aħjar u l-prezz huwa aktar affordabbli.
Ir-robots artikulati għandhom bażi msejħa qadd li hija vertikali mal-art u l-parti ta 'fuq tal-bażi tar-robot hija konnessa mal-qadd permezz ta' ġonta revoluta li ddur tul l-assi tal-qadd. Rabta oħra hija wkoll konnessa mal-qadd permezz ta 'ġonta revolute perpendikolari għall-ġonta tal-qadd. Din il-ġonta bejn il-qadd u r-rabta tissejjaħ bħala Spalla tar-robot artikolat u r-rabta tista 'tissejjaħ id-Driegħ. Rabta oħra hija konnessa mad-driegħ permezz ta 'ġog revolute parallel mal-ġog ta' l-ispalla. Din il-ġonta mad-driegħ tifforma l-minkeb tar-robot artikolat. Fl-aħħarnett, polz u gripper huma mwaħħla mal-aħħar link. L-istruttura tar-robot artikolat bi tliet ġonot revolute hija simili ħafna għad-driegħ tal-bniedem.
Tabella Teknika
Robot industrijali | RBR616 | |
Grad ta' libertà | 6 | |
Tagħbija | 16Kg | |
Raġġ massimu tax-xogħol | 1599.6mm | |
Preċiżjoni ripetuta | ±0.05mm | |
Firxa ta 'moviment | J1 | ± 154 grad |
J2 | -178 grad /-2 grad | |
J3 | +103 grad /+437 grad | |
J4 | ± 360 grad | |
J5 | ± 161 grad | |
J6 | ± 360 grad | |
Veloċità ratata | J1 | 2.73 rad/s,157 grad /s |
J2 | 2.52rad/s,145 grad /s | |
J3 | 3.10rad/s,178 grad /s | |
J4 | 3.85rad/s,221 grad /s | |
J5 | 3.14rad/s,180 grad /s | |
J6 | 6.28rad/s,360 grad /s | |
Veloċità massima | J1 | 4.12rad/s,236 grad /s |
J2 | 3.78ad/s,217 grad /s | |
J3 | 6.23rad/s,357 grad /s | |
J4 | 7.72rad/s,443 grad /s | |
J5 | 6.28rad/s,360 grad /s | |
J6 | 12.56rad/s,720 grad /s | |
Moment ta' inerzja permissibbli | J6 | 0.15kg㎡ |
J5 | 0.85kg㎡ | |
J4 | 0.99kg㎡ | |
Torque permissibbli | J6 | 12.7Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.0Nm | |
Ambjent applikabbli | Temperatura | 0-45 grad |
Umdità | 20%-80% | |
Oħrajn | Evita kuntatt ma' gassijiet u likwidi li jaqbdu, splussivi jew korrużivi. Żomm 'il bogħod minn sorsi elettroniċi ta' storbju (plażma). | |
Tul tal-Cable tal-Istruttur | 8metru | |
Tul tal-konnessjoni tal-korp-kabinett | 3metru | |
Parametri I/O | Kwantità Diġitali: 32 Input, 31 Output | |
Kapaċità tal-batterija | 4.3kVA | |
Qawwa nominali | 3.2kW | |
Vultaġġ nominali | Fażi waħdaAC220V | |
Kurrent nominali | 17.1A | |
Grad ta 'protezzjoni tal-ġisem | IP67 | |
Metodu ta 'installazzjoni | Installazzjoni fuq l-art | |
Piż tal-ġisem | 128kg | |
Grad ta 'protezzjoni tal-kabinett tal-kontroll | IP54 | |
Daqs tal-kabinett tal-kontroll | 680 (wisa') x 580 (ħxuna) x 370 (għoli) - bilwieqfa u mimduda | |
Piż tal-kabinett tal-kontroll | 47KG | |
RBR616 Medda tal-Ivvjaġġar



Każijiet ta 'applikazzjoni tar-robot artikolat vertikalment
Applikazzjoni tal-Issortjar Viżwali 3D fl-Industrija tal-Loġistika

Sabiħ u veloċi. L-istruttura tar-rotazzjoni interna ivvintata u l-metodu ta 'kontroll jimminimizzaw l-inerzja waqt il-moviment, ibbażata fuqha, veloċità għolja tinkiseb faċilment b'mutur b'veloċità għolja u disinn ħafif tal-ġisem; anke bl-użu biss ta 'funzjoni ġenerali ta' robot ta 'sitt assi minflok tuża funzjoni ta' rotazzjoni interna, il-veloċità tista 'wkoll teċċedi dik tar-robot ordinarju ta' sitt assi b'korp ħafif u kontroll tal-moviment b'veloċità għolja; il-ħin tal-issortjar tal-veloċità tal-operazzjoni viżwali 3D huwa mgħaġġel daqs 3.5s.
It-tags Popolari: rbr616 robot artikolat vertikalment, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, fabbrika, xiri, irħas, prezz baxx, għall-bejgħ
Par ta ' l-
Serje RBR 6 Robot Artikulat AssiLi jmiss
leIbgħat l-inkjesta








