RBR616 Robot Artikulat Vertikalment
video

RBR616 Robot Artikulat Vertikalment

Ir-robot RBR616 huwa mtejjeb aktar fuq il-bażi ta 'robots tas-serje BR, b'kapaċità ta' tagħbija aktar b'saħħitha, livell ta 'protezzjoni ogħla u veloċità aktar mgħaġġla.
- Struttura unika tar-robot RBR, kopertura ta '360 grad, l-ebda angolu mejjet
- Raġġ ta 'ħidma ta' 1600mm, tagħbija ta '16kg
- Livell għoli ta 'protezzjoni ta' IP67
- Jokkupa inqas spazju u jista 'jiġi installat fi kwalunkwe direzzjoni
- B'ċertifikazzjoni CE u ċertifikazzjoni kontra l-isplużjoni
- Użat ħafna għall-palletizing, pittura, assemblaġġ, għodod tal-magni li jdumu
Ibgħat l-inkjesta
Chat Now

Deskrizzjoni

Parametri tekniċi

Produzzjoni Introduzzjoni

RBR616 Vertically Articulated Robot

Ir-robot RBR616 huwa mtejjeb aktar fuq il-bażi ta 'robots tas-serje RBR, b'kapaċità ta' tagħbija aktar b'saħħitha, livell ta 'protezzjoni ogħla, u veloċità aktar mgħaġġla. Huwa applikabbli għal ħafna xogħlijiet bħal bexx, bexx ta 'trab, tagħbija u ħatt għal għodod tal-magni, tagħbija u ħatt fl-ittimbrar, assemblaġġ, għażla, palletizing, iffurmar ta' injezzjoni, eċċ .; speċjalment adattat għal applikazzjonijiet li jeħtieġu livelli għoljin ta 'protezzjoni tar-robot, bħal bexx, spaying ta' trab, eċċ.


Vantaġġi

RBR616 Vertically Articulated Robot

Kost-effettiv. Meta mqabbel mar-robot bl-istess livell ta 'tagħbija u driegħ, il-prestazzjoni hija aħjar u l-prezz huwa aktar affordabbli.


Ir-robots artikulati għandhom bażi msejħa qadd li hija vertikali mal-art u l-parti ta 'fuq tal-bażi tar-robot hija konnessa mal-qadd permezz ta' ġonta revoluta li ddur tul l-assi tal-qadd. Rabta oħra hija wkoll konnessa mal-qadd permezz ta 'ġonta revolute perpendikolari għall-ġonta tal-qadd. Din il-ġonta bejn il-qadd u r-rabta tissejjaħ bħala Spalla tar-robot artikolat u r-rabta tista 'tissejjaħ id-Driegħ. Rabta oħra hija konnessa mad-driegħ permezz ta 'ġog revolute parallel mal-ġog ta' l-ispalla. Din il-ġonta mad-driegħ tifforma l-minkeb tar-robot artikolat. Fl-aħħarnett, polz u gripper huma mwaħħla mal-aħħar link. L-istruttura tar-robot artikolat bi tliet ġonot revolute hija simili ħafna għad-driegħ tal-bniedem.


Tabella Teknika


Robot industrijali

RBR616

Grad ta' libertà

6

Tagħbija

16Kg

Raġġ massimu tax-xogħol

1599.6mm

Preċiżjoni ripetuta

±0.05mm

Firxa ta 'moviment

J1

± 154 grad

J2

-178 grad /-2 grad

J3

+103 grad /+437 grad

J4

± 360 grad

J5

± 161 grad

J6

± 360 grad

Veloċità ratata

J1

2.73 rad/s,157 grad /s

J2

2.52rad/s,145 grad /s

J3

3.10rad/s,178 grad /s

J4

3.85rad/s,221 grad /s

J5

3.14rad/s,180 grad /s

J6

6.28rad/s,360 grad /s

Veloċità massima

J1

4.12rad/s,236 grad /s

J2

3.78ad/s,217 grad /s

J3

6.23rad/s,357 grad /s

J4

7.72rad/s,443 grad /s

J5

6.28rad/s,360 grad /s

J6

12.56rad/s,720 grad /s

Moment ta' inerzja permissibbli

J6

0.15kg

J5

0.85kg

J4

0.99kg

Torque permissibbli

J6

12.7Nm

J5

28.0Nm

J4

34.0Nm

Ambjent applikabbli

Temperatura

0-45 grad

Umdità

20%-80%

Oħrajn

Evita kuntatt ma' gassijiet u likwidi li jaqbdu, splussivi jew korrużivi. Żomm 'il bogħod minn sorsi elettroniċi ta' storbju (plażma).

Tul tal-Cable tal-Istruttur

8metru

Tul tal-konnessjoni tal-korp-kabinett

3metru

Parametri I/O

Kwantità Diġitali: 32 Input, 31 Output

Kapaċità tal-batterija

4.3kVA

Qawwa nominali

3.2kW

Vultaġġ nominali

Fażi waħdaAC220V

Kurrent nominali

17.1A

Grad ta 'protezzjoni tal-ġisem

IP67

Metodu ta 'installazzjoni

Installazzjoni fuq l-art

Piż tal-ġisem

128kg

Grad ta 'protezzjoni tal-kabinett tal-kontroll

IP54

Daqs tal-kabinett tal-kontroll

680 (wisa') x 580 (ħxuna) x 370 (għoli) - bilwieqfa u mimduda

Piż tal-kabinett tal-kontroll

47KG


RBR616 Medda tal-Ivvjaġġar

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot

RBR616 Vertically Articulated Robot


Każijiet ta 'applikazzjoni tar-robot artikolat vertikalment


Applikazzjoni tal-Issortjar Viżwali 3D fl-Industrija tal-Loġistika

RBR616 Vertically Articulated Robot application(001)


Sabiħ u veloċi. L-istruttura tar-rotazzjoni interna ivvintata u l-metodu ta 'kontroll jimminimizzaw l-inerzja waqt il-moviment, ibbażata fuqha, veloċità għolja tinkiseb faċilment b'mutur b'veloċità għolja u disinn ħafif tal-ġisem; anke bl-użu biss ta 'funzjoni ġenerali ta' robot ta 'sitt assi minflok tuża funzjoni ta' rotazzjoni interna, il-veloċità tista 'wkoll teċċedi dik tar-robot ordinarju ta' sitt assi b'korp ħafif u kontroll tal-moviment b'veloċità għolja; il-ħin tal-issortjar tal-veloċità tal-operazzjoni viżwali 3D huwa mgħaġġel daqs 3.5s.


It-tags Popolari: rbr616 robot artikolat vertikalment, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, fabbrika, xiri, irħas, prezz baxx, għall-bejgħ

Ibgħat l-inkjesta