X'bidliet id-driegħ robotiku tal-assemblaġġ ġab f'ħajjitna？

F’ħanut tax-xogħol tal-linja ta ’produzzjoni awtomatizzata, il-manipulatur huwa bħal idejn u driegħ tal-bniedem, li jistgħu jirrealizzaw funzjonijiet bħall-qbid, l-immaniġġjar, l-immuntar jew it-tħaddim. Meta mqabbel mal-bnedmin, għandu l-vantaġġ li jkun kapaċi jirrepeti l-istess azzjoni u qatt ma jħossu għajjien, u għandu flessibilità u reżistenza akbar. Għall-intrapriżi tal-produzzjoni, l-użu tar-robot tal-assemblaġġ jista 'jnaqqas in-numru ta' ħaddiema, itejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni, inaqqas l-ispejjeż, itejjeb il-kwalità tal-prodott, itejjeb l-immaġni tal-fabbrika, u jżid il-kompetittività tal-intrapriża. Hawnhekk ser nagħtu introduzzjoni qasira għal uħud mis-sitwazzjonijiet relatati tagħha tad-driegħ robotiku tal-assemblaġġ.

Id-driegħ tar-robot tal-assemblaġġ huwa t-tagħmir ewlieni tas-sistema tal-assemblaġġ flessibbli awtomatizzata, li tikkonsisti minn manipulatur tar-robot, l-attwatur tat-tarf tal-kontrollur u sistema tas-sensuri. It-tipi ta 'struttura tal-manipulatur jinkludu tip ta' ġonta orizzontali, tip ta 'koordinata rettangolari, tip ta' multi-joint u tip ta 'koordinata ċilindrika, eċċ. Il-kontrollur ġeneralment jadotta sistema tal-kompjuter b'ħafna CPU jew b'ħafna livelli biex jirrealizza kontroll tal-moviment u programmazzjoni tal-moviment. Rigward l-attwatur tat-tarf, jista 'jkun iddisinjat bħala diversi grippers u polz sabiex jadatta għal oġġetti assemblati differenti. Is-sistema tas-sensuri tintuża biex tinkiseb informazzjoni dwar l-interazzjoni bejn ir-robot tal-assemblaġġ u l-ambjent u oġġetti assemblati. Robots ta 'assemblaġġ komuni jinkludu prinċipalment manipulaturi ta' assemblaġġ programmabbli ġenerali, bħal robots PUMA (deher l-ewwel darba fl-1978, l-antenat ta 'robots industrijali) u robots planari b'ġonta doppja, bħal robots Scara. Meta mqabbla ma 'robots industrijali ġenerali, robots ta' assemblaġġ għandhom il-karatteristiċi ta 'preċiżjoni għolja, flessibilità tajba, firxa żgħira ta' xogħol, u jistgħu jaħdmu ma 'sistemi u tagħmir ieħor. Dawn jintużaw prinċipalment fl-industrija tal-manifattura ta 'diversi apparati elettriċi.

Numru kbir ta 'kompiti għall-assemblaġġ tar-robots huma l-assemblaġġ ta' xaftijiet u toqob. Sabiex jiġbor ix-xaftijiet u t-toqob fejn ġeneralment jeżistu żbalji, ir-robot għandu jsir flessibbli. Il-konformità attiva hija bbażata fuq l-informazzjoni mitmugħa lura mis-sensor, filwaqt li l-konformità misjuqa tuża mekkaniżmu mhux imħaddem biex tikkontrolla l-moviment tad-dwiefer biex tikkumpensa għall-iżball tal-pożizzjoni tagħha. Robot HCNC iddedikat fid-disinn, żvilupp u manifattura ta 'linji ta' produzzjoni mhux standard, linji ta 'assemblaġġ, linji ta' ttestjar, linji ta 'assemblaġġ awtomatiċi u linji ta' ttestjar għal robots u manipulaturi, sistemi ta 'ttestjar u attrezzaturi ta' assemblaġġ. Ir-robots tal-assemblaġġ tagħna jintużaw prinċipalment fil-manifattura ta ’diversi apparati elettriċi (inklużi apparat tad-dar, bħal televiżjonijiet, tape recorders, magni tal-ħasil, refriġeraturi, vacuum cleaners), muturi żgħar, karozzi u l-partijiet tagħhom, kompjuters, ġugarelli, prodotti mekkaniċi u elettriċi u l-komponenti tagħhom. Nistgħu ngħinu lill-klijenti tagħna biex inaqqsu l-ispejjeż tal-ipproċessar, niżguraw il-kunsinna tal-prodott u nikkontrollaw il-kwalità tal-ipproċessar tal-prodott. L-għan tagħna huwa li ssolvi l-problema tiegħek u tipperfezzjona l-ispezzjoni u l-bżonnijiet tal-produzzjoni tiegħek.