Il-Mekkaniżmu u l-Applikazzjonijiet ta 'Pick and Place Robot

Fil-qasam industrijali modern, ir-robot pick and place għandu rwol importanti ħafna. Fil-proċess tal-għażla tal-oġġett, ir-robot pick and place mhux biss jista 'jtejjeb l-effiċjenza tal-għażla, iżda wkoll jiżgura r-rata korretta tal-għażla tal-oġġett. Tqassar ħafna l-ħin tal-issortjar, u tevita b'mod effettiv l-instabilità kkawżata mill-għażla manwali, sadanittant, ir-robot pick and place jista 'jaħdem mingħajr interruzzjoni f'24 siegħa. Għalhekk, il-pick and place robotintuża ħafna f'ħafna oqsma peress li jnaqqas ħafna d-domanda tax-xogħol għal proċessi ta 'xogħol ripetittivi u jtejjeb il-livell intelliġenti tal-industrija.

Mekkaniżmu ta 'Ħidma ta' Pick and Place Robot

Ir-robot pick and place jintegra sensuri, lentijiet oġġettivi u sistemi ottiċi elettroniċi, li jistgħu malajr issortjaw oġġetti b'veloċità għolja. Fil-biċċa l-kbira taċ-ċirkostanzi, ir-robot huwa installat fuq appoġġ stabbli u jitqiegħed f'żona biex iwettaq azzjonijiet fissi ta 'picking u tqegħid. Ir-robots huma ġeneralment mgħammra b'sistemi avvanzati ta 'rikonoxximent viżiv biex jidentifikaw, jillokalizzaw u jaħtfu l-oġġetti, u mbagħad jimxu l-oġġetti minn punt għal ieħor. Ir-robot jista 'jkun mgħammar b'diversi tipi ta' għodda tat-tarf tad-driegħ biex jissodisfa bżonnijiet attwali differenti bħal għażla espressa, għażla ta 'komponenti elettroniċi, għażla taż-żibel eċċ.

Applikazzjonijiet ta' Pick and Place Robot

L-użu ta 'algoritmi tal-viżjoni bil-magna biex jidentifikaw u jsegwu l-miri u jiksbu operazzjonijiet ta' għażla mgħaġġla ġie applikat u promoss f'ħafna industriji, u huwa konformi mat-tendenza ta 'żvilupp tal-intelliġenza tal-linja tal-produzzjoni industrijali. Il-kombinazzjoni ta 'teknoloġija tal-viżjoni u robots tippermetti li r-robot ikollu funzjoni ta' rikonoxximent simili għal dik tal-għajn tal-bniedem, u b'hekk, ir-robot isir aktar flessibbli, ta 'preċiżjoni għolja u intelliġenti.

1. Qasam tal-assemblaġġ: robots pick and place huma użati ħafna fil-proċess ta 'assemblaġġ. Jistgħu jaqbdu b'mod preċiż partijiet jew komponenti minn pożizzjoni waħda b'mod ordnat u malajr jimxu għal pożizzjoni magħżula, imbagħad poġġi, daħħal jew tinstalla l-partijiet fuq komponent ieħor, jew ikomplu jittrasportaw il-partijiet immuntati sal-punt ta 'assemblaġġ li jmiss.

2. Qasam tal-ippakkjar: fil-qasam tal-ippakkjar, ir-robot pick and place jista 'jaqbad prodotti lesti minn pożizzjoni waħda u jpoġġihom fil-kontenituri tal-ippakkjar, jew jaqbad partijiet nofshom lesti u poġġihom fuq pallets għal stivar pulit. Skont il-forma, il-materjal, il-piż u r-rekwiżiti tal-indafa tal-oġġett, il-proċess tal-ippakkjar huwa aktar ikkumplikat. L-identifikazzjoni awtomatika u l-iskoperta ta 'informazzjoni multipla ta' partijiet differenti tal-prodotti ppakkjati u oġġetti ppakkjati jistgħu wkoll jirrealizzaw il-funzjonijiet ta 'gradazzjoni u klassifikazzjoni.

3. Bin picking field: jibbenefika mis-sistema ta 'viżjoni avvanzata, ir-robot ta' l-issortjar jista 'jiskrinja l-prodotti jew il-partijiet korretti minn ħafna partijiet jew oġġetti għal klassifikazzjoni jew assemblaġġ skond il-kulur, id-daqs, il-forma, il-piż jew fatturi oħra.

4. Qasam ta 'spezzjoni: ir-robots pick and place jistgħu jiġu pprogrammati biex jissortjaw oġġetti bħall-identifikazzjoni ta 'prodotti difettużi u mbagħad jipproċessaw kif xieraq.

Fatturi Ewlenin tal-Għażla ta' Robots Pick and Place

Ir-robot pick and place jista 'tabilħaqq itejjeb l-effiċjenza u l-eżattezza u l-għażla tal-oġġetti. Madankollu, kif nistgħu nagħżlu r-robot xieraq għall-proċess ta 'għażla awtomatika meta niffaċċjaw kundizzjonijiet tax-xogħol differenti u rekwiżiti ta' applikazzjoni prattika? Minn dan, aħna naqsmu miegħek xi fatturi importanti li għandek tieħu in kunsiderazzjoni.

1. Numru ta' assi: l-assi tar-robots jiddetermina l-libertà tal-moviment, u aktar assi normalment jirrappreżentaw flessibilità akbar. Huwa rakkomandat li tagħżel robot pick and place li għandu aktar assi sabiex jissodisfa r-rekwiżiti kkumplikati ta 'rotazzjoni multipla jew movimenti lineari.

2. Kapaċità tat-tagħbija: it-tagħbija hija konsiderazzjoni importanti oħra li għandek tagħti attenzjoni għaliha. Il-Payload tirrappreżenta l-kapaċità massima ta 'tagħbija ta' robot pick and place li jista 'jiċċaqlaq minn punt għal punt ieħor. Għalhekk, it-tagħbija tar-robot li tkun f'qagħda estiża għal kollox għandha tkun akbar mill-piż totali tal-oġġett maqbud u l-għodda.

3. Firxa tal-moviment: ir-raġġ massimu tax-xogħol huwa wkoll fattur importanti li jaffettwa d-distanza tal-moviment vertikali u orizzontali tar-robot pick and place, għalhekk għandek tikkonferma l-firxa tal-moviment bil-quddiem qabel tixtri robot.

4. Eżattezza ripetittiva: Meta tagħżel robot pick and place, ir-ripetibbiltà hija fattur ieħor li jeħtieġ li jiġi kkunsidrat. Preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament ripetut tfisser li r-robot jista' jagħżel u jqiegħed oġġetti eżattament fl-istess pożizzjoni, bi żbalji żgħar u ripetibbiltà għolja. Ir-robot b'ripetibbiltà għolja jista 'jissodisfa r-rekwiżiti ta' preċiżjoni tan-navigazzjoni u l-ippożizzjonar tal-proċess tal-picking u t-tqegħid, u jiżgura b'mod effettiv il-veloċità u l-effiċjenza.

5. Veloċità tar-rispons: Għandek bżonn tagħżel robot pick and place li jista 'jilħaq bis-sħiħ il-veloċità tat-tħaddim tal-linja ta' produzzjoni tiegħek biex tadatta għar-ritmu tax-xogħol tal-linja ta 'produzzjoni's matul veloċità baxxa u perjodi tal-quċċata, biex tiżgura li l-picking u t-tqegħid l-azzjonijiet jitwettqu b'mod ordnat, u b'hekk tiżdied il-veloċità tal-produzzjoni u l-effiċjenza tax-xogħol.

Jekk trid tkun taf aktar dwar il-mekkaniżmu tax-xogħol u l-applikazzjonijiet tar-robot pick and place, jew għandek bżonn tagħżel robot għall-proċess tal-picking u t-tqegħid, jekk jogħġbok don'tkunx taħsibha biex tikkuntattjana peress li aħna amanifattur professjonali ta 'robots industrijali.